球形機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和研究成果
2020/6/4
應(yīng)用領(lǐng)域由于這類機(jī)器人具有良好的動態(tài)和靜態(tài)平衡性，同時具有很好的密封性，可以行駛在無人、沙塵、潮濕、腐蝕性的惡劣環(huán)境中，并具有水陸兩棲功能。可應(yīng)用于行星探測、環(huán)境監(jiān)測、國防裝備、娛樂等領(lǐng)域。研究成果北航機(jī)器人研究所研制出球形移動機(jī)器人。獲得國家發(fā)明專利一項，新型專利三項，在審發(fā)明專利兩項;發(fā)表論文五篇(EI期刊2篇，EI國際會議2篇);研制了三種不同結(jié)構(gòu)形式的、可安裝視覺相機(jī)的球形移動機(jī)器人樣機(jī)：BHQ-1、BHQ-2、BHQ-3;進(jìn)行了爬坡能力、越障能力及轉(zhuǎn)彎的測試實驗，完成了基于無線回傳圖像的環(huán)境觀察遙控試驗。