球形機器人的應用領域和研究成果
2020/5/29
應用領域由于這類機器人具有良好的動態(tài)和靜態(tài)平衡性,同時具有很好的密封性,可以行駛在無人、沙塵、潮濕、腐蝕性的惡劣環(huán)境中,并具有水陸兩棲功能??蓱糜谛行翘綔y、環(huán)境監(jiān)測、國防裝備、娛樂等領域。研究成果北航機器人研究所研制出球形移動機器人。獲得國家發(fā)明專利一項,新型專利三項,在審發(fā)明專利兩項;發(fā)表論文五篇(EI期刊2篇,EI國際會議2篇);研制了三種不同結構形式的、可安裝視覺相機的球形移動機器人樣機:BHQ-1、BHQ-2、BHQ-3;進行了爬坡能力、越障能力及轉彎的測試實驗,完成了基于無線回傳圖像的環(huán)境觀察遙控試驗。